News & Topics
- 2024/06/01
- 宇都宮にて開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2024でM2の菊地陽介君、山田流聖君、福田杜和君、牧野峻典君、安孫子聡子教授が発表を行いました。
- 2024/05/17
- 横浜にて開催された2024 IEEE International Conference on Robotics and AutomationでM1の福田杜和君、齊藤樹希君、安孫子聡子教授が発表を行いました。
- 2024/04/01
- 2024年度の新メンバーが配属されました。
- 2024/03/07
- 仙台にて開催された第347回計測自動制御学会東北支部研究集会でM1の武田遼典君が発表を行いました。
- 2023/12/20
- 米沢にて開催された第346回計測自動制御学会東北支部研究集会でM2の関根知晴君が発表を行いました。
- 2023/12/16
- 新潟にて開催された第24回システムインテグレーション部門講演会でB4の伊藤勇成君が発表を行いました。
- 2023/11/07
- 東京にて開催されたThe 16th IFToMM World CongressでM2の水野凌吾君が発表を行いました。
- 2023/10/17
- 富山にて開催された第67回宇宙科学技術連合講演会でM2の平池駿介君が発表を行いました。
- 2023/10/07
- 仙台にて開催された第66回自動制御連合講演会でM1の山田流聖君が発表を行いました。
- 2023/09/14
- 仙台にて開催された第41回日本ロボット学会学術講演会でM1の羅靖濤君が発表を行いました。
- 2023/09/06
- 三重にて開催されたSICE Annual ConderenceでM1の石井雅人君が発表を行いました。
- 2023/06/28
- 名古屋にて開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2023でM1の菊地陽介君、武田遼典君、藤巻直輝君、安孫子聡子教授が発表を行いました。
- 2023/04/01
- 2023年度の新メンバーが配属されました。
- 2022/12/08
- つくばにて開催された2022年度磁性流体連合講演会でM2の尾崎惇君が発表を行いました。
- 2022/11/01
- 熊本にて開催された第66回宇宙科学技術連合講演会でM1の平池駿介君が発表を行い,
学生優秀賞を受賞しました。
題目:円筒型タンブリングターゲットの姿勢推定に基づくロボットアームによる捕獲のための周期軌道生成
著者:平池駿介(芝浦工大),安孫子聡子(芝浦工大),辻田哲平(防衛大),佐藤大祐(都市大) - 2022/09/05
- 東京にて開催された第40回日本ロボット学会学術講演会でB4の菊地陽介君が発表を行いました。
- 2022/06/01
- 札幌にてハイブリット開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2022でM2の田中涼君、M1の関根知晴君、高島由行君、坂爪竣哉君(現:横国大)が発表を行いました。
- 2022/04/01
- 2022年度の新メンバーが配属されました。
- 2022/03/17
- B4の吉原匠君が有元賞を受賞しました。
- 2022/03/17
- B4の平池駿介君が有元賞を受賞しました。
- 2022/03/17
- B4の関根知晴君がロボット学会学生優秀賞を受賞しました。
- 2021/12/15
- SI2021 優秀講演賞を受賞しました。
題目:マルチコプタのモータ独立制御のための推力測定機構の開発
著者:國本瑛大(芝浦工大)、安孫子聡子(芝浦工大)、吉原匠(芝浦工大)、辻田哲平(防衛大) - 2021/12/15
- オンライン開催第22回計測自動制御学会システムイングレーション部門講演会(SI2021)でM1の國本瑛大君、B4の吉原匠君が発表を行いました。
- 2021/12/09
- オンライン開催2021年度磁性流体連合講演会で安孫子聡子教授が発表を行いました。
- 2021/09/08
- オンライン開催第39回日本ロボット学会学術講演会でM1の尾崎惇君、B4の島祥太君、安孫子聡子教授が発表を行いました。
- 2021/06/06
- ROBOMECH2020 ベストプレゼンテーション賞を受賞しました。
題目:クアッドチルトロータUAVのシームレス90度姿勢繊維飛行の実飛行検証
著者:坂井佑将(芝浦工大)、安孫子聡子(芝浦工大) - 2021/06/06
- オンライン開催ロボティクス・メカトロニクス講演会2021でM1の國本瑛大君、安孫子聡子教授が発表を行いました。
- 2021/05/15
- オンライン開催第5回知能システムデザイン研究会関東支部 研究発表会を行いました。
- 2021/04/01
- 2021年度の新メンバーが配属されました。
- 2021/03/17
- B4の田中涼君がロボット学会学生優秀賞を受賞しました。
- 2020/12/16
- オンライン開催第21回計測自動制御学会システムイングレーション部門講演会(SI2020)で安孫子聡子教授が発表を行いました。
- 2020/09/20
- オンライン開催IFToMM ROMANSY2020で安孫子聡子教授が発表を行いました。
- 2020/10/09
- オンライン開催第38回日本ロボット学会学術講演会でM2の曲山智之君、安孫子聡子教授が発表を行いました。
- 2020/07/06
- オンライン開催The 2020 IEEE/AIM International Conference on Advanced Intelligent MechatronicsでM2の鈴木雅也君、曲山智之君、安孫子聡子教授が発表を行いました。
- 2020/06/07
- オンライン開催ロボティクス・メカトロニクス講演会2020でM2の鈴木雅也君、安孫子聡子教授が発表を行いました。
- 2020/04/01
- 2020年度の新メンバーが配属されました。
- 2020/01/13
- アメリカのハワイで行われたThe 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019) でM2の河井暖君が発表を行いました。
- 2019/12/12
- SI2019 優秀講演賞を受賞しました。
題目:MR流体とデルタ機構を用いた生体軟組織圧排感覚提示
著者:船藏優弥(東北学院大)、佐瀬一弥(東北学院大)、辻田哲平(防衛大)、安孫子聡子(芝浦工大) - 2019/12/12
- 高松で行われた第20回計測自動制御学会システムイングレーション部門講演会(SI2019)でM1の鈴木雅也君が発表を行いました。
- 2019/09/04
- 早稲田大学で行われた第37回日本ロボット学会学術講演会でM2の戸田泰三君、河井暖君が発表を行いました。
- 2019/06/07
- M2の戸田泰三君が日本機械学会若手研究者フェロー賞を受賞しました。
題目:支点開閉グリッパ搭載型クアッドチルトロータUAVを用いた空中ねじりマニピュレーション
著者:戸田泰三(芝浦工大)、安孫子聡子(芝浦工大) - 2019/06/07
- 広島で行われたロボティクス・メカトロニクス講演会2019でM2の坂井祐将君、河井暖君、M1の曲山智之君、安孫子聡子教授が発表を行いました。
- 2019/04/15
- 研究室ホームページを立ち上げました。